Stability optimization of open-loop controlled walking robots

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Mombaur, Katja (Author)
Format: Book/Monograph Thesis
Language:English
Published: 2001
Subjects:
Online Access: Get full text
Author Notes:vorgelegt von Katja Daniela Mombaur

MARC

LEADER 00000cam a2200000 c 4500
001 1165989557
003 DE-627
005 20240705200343.0
007 tu
008 011213s2001 xx ||||| m 00| ||eng c
035 |a (DE-627)1165989557 
035 |a (DE-576)095989552 
035 |a (DE-599)BSZ095989552 
035 |a (OCoLC)313997478 
040 |a DE-627  |b ger  |c DE-627  |e rakwb 
041 |a eng 
084 |a 27  |2 sdnb 
084 |a 93-02  |2 msc 
084 |a 93C85  |2 msc 
084 |a 93D20  |2 msc 
084 |a 34A36  |2 msc 
084 |a 93B60  |2 msc 
084 |a 70E60  |2 msc 
084 |a 34C25  |2 msc 
100 1 |a Mombaur, Katja  |0 (DE-588)1031167269  |0 (DE-627)735773769  |0 (DE-576)182041840  |4 aut 
245 1 0 |a Stability optimization of open-loop controlled walking robots  |c vorgelegt von Katja Daniela Mombaur 
264 1 |c 2001 
300 |a VII, 181 S.  |b Ill., graph. Darst. 
336 |a Text  |b txt  |2 rdacontent 
337 |a ohne Hilfsmittel zu benutzen  |b n  |2 rdamedia 
338 |a Band  |b nc  |2 rdacarrier 
502 |a Heidelberg, Univ., Diss., 2001 
583 1 |a Archivierung prüfen  |c 20200919  |f DE-640  |z 3  |2 pdager 
583 1 |a Archivierung/Langzeitarchivierung gewährleistet  |f DISS  |x XA-DE-BW  |2 pdager  |5 DE-16 
655 7 |a Hochschulschrift  |0 (DE-588)4113937-9  |0 (DE-627)105825778  |0 (DE-576)209480580  |2 gnd-content 
689 0 0 |d s  |0 (DE-588)4056693-6  |0 (DE-627)10415215X  |0 (DE-576)209118571  |a Stabilität  |2 gnd 
689 0 1 |d s  |0 (DE-588)4121428-6  |0 (DE-627)105769630  |0 (DE-576)209543213  |a Optimale Kontrolle  |2 gnd 
689 0 2 |d s  |0 (DE-588)4281192-2  |0 (DE-627)104371382  |0 (DE-576)210765712  |a Schreitroboter  |2 gnd 
689 0 |5 (DE-627) 
751 |a Heidelberg  |0 (DE-588)4023996-2  |0 (DE-627)106300814  |0 (DE-576)208952578  |4 uvp 
776 0 8 |i Erscheint auch als  |n Online-Ausgabe  |a Mombaur, Katja  |t Stability optimization of open-loop controlled walking robots  |d 2001  |h Online-Ressource  |w (DE-627)1643239295  |w (DE-576)095640746 
951 |a BO 
990 |a Schreitroboter 
990 |a Optimale Kontrolle 
990 |a Stabilität 
992 |a 20180409 
993 |a Thesis 
998 |g 1031167269  |a Mombaur, Katja  |m 1031167269:Mombaur, Katja  |d 110000  |d 110001  |e 110000PM1031167269  |e 110001PM1031167269  |k 0/110000/  |k 1/110000/110001/  |p 1  |x j  |y j 
999 |a KXP-PPN1165989557  |e 3005345971 
BIB |a Y 
JSO |a {"noteThesis":["Heidelberg, Univ., Diss., 2001"],"origin":[{"dateIssuedDisp":"2001","dateIssuedKey":"2001"}],"type":{"bibl":"thesis"},"person":[{"role":"aut","given":"Katja","display":"Mombaur, Katja","family":"Mombaur"}],"title":[{"title_sort":"Stability optimization of open-loop controlled walking robots","title":"Stability optimization of open-loop controlled walking robots"}],"physDesc":[{"noteIll":"Ill., graph. Darst.","extent":"VII, 181 S."}],"id":{"eki":["1165989557"]},"recId":"1165989557","language":["eng"],"name":{"displayForm":["vorgelegt von Katja Daniela Mombaur"]}} 
SRT |a MOMBAURKATSTABILITYO2001