On the relevance of common humanoid gait generation strategies in human locomotion: an inverse optimal control Approach

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Clever, Debora (VerfasserIn) , Mombaur, Katja (VerfasserIn)
Dokumenttyp: Kapitel/Artikel Konferenzschrift
Sprache:Englisch
Veröffentlicht: 05 September 2017
In: Modeling, Simulation and Optimization of Complex Processes HPSC 2015
Year: 2017, Pages: 27-40
DOI:10.1007/978-3-319-67168-0_3
Online-Zugang:Verlag, Volltext: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-67168-0_3
Volltext
Verfasserangaben:Debora Clever and Katja Mombaur
Beschreibung
Beschreibung:Gesehen am 12.12.2017
Beschreibung:Online Resource
ISBN:9783319671680
DOI:10.1007/978-3-319-67168-0_3