Multi-level iteration schemes with adaptive level choice for nonlinear model predictive control - Wirsching, Leonard (2018)
Keywords: Hochschulschrift; Nichtlineare gewöhnliche Differentialgleichung; Parametrische Optimierung; Sequenzielle quadratische Optimierung; Mehrzielmethode; Direkte Methode; Zustandsschätzung; Modellprädiktive Regelung