Assistenzroboter für eine Steigerung der Mobilität im Alter
Intelligente Assistenzsysteme können einen wichtigen Beitrag dazu leisten, die Lebensqualität von Menschen im Alter zu erhalten bzw. zu steigern. Insbesondere vor dem Hintergrund der demographischen Entwicklung ist es notwendig, geeingnete technische Assistenzsysteme auch für die Gruppe der älte...
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | , , , |
|---|---|
| Dokumenttyp: | Article (Journal) |
| Sprache: | Deutsch |
| Veröffentlicht: |
2018
|
| In: |
Heidelberger Jahrbücher online
Year: 2018, Jahrgang: 3, Pages: 193-223 |
| ISSN: | 2509-2464 |
| DOI: | 10.17885/heiup.hdjbo.2018.0.23824 |
| Online-Zugang: | Verlag, kostenfrei, Volltext: http://dx.doi.org/10.17885/heiup.hdjbo.2018.0.23824 Verlag, kostenfrei, Volltext: https://heiup.uni-heidelberg.de/journals/index.php/hdjbo/article/view/23824 
|
| Verfasserangaben: | Katja Mombaur, Davide Corradi, Khai-Long Ho-Hoang, Alexander Schubert |
MARC
| LEADER | 00000caa a2200000 c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 1582714975 | ||
| 003 | DE-627 | ||
| 005 | 20241212135603.0 | ||
| 007 | cr uuu---uuuuu | ||
| 008 | 181108s2018 xx |||||o 00| ||ger c | ||
| 024 | 7 | |a 10.17885/heiup.hdjbo.2018.0.23824 |2 doi | |
| 035 | |a (DE-627)1582714975 | ||
| 035 | |a (DE-576)512714975 | ||
| 035 | |a (DE-599)BSZ512714975 | ||
| 035 | |a (OCoLC)1264008792 | ||
| 040 | |a DE-627 |b ger |c DE-627 |e rda | ||
| 041 | |a ger | ||
| 084 | |a 28 |2 sdnb | ||
| 100 | 1 | |a Mombaur, Katja |e VerfasserIn |0 (DE-588)1031167269 |0 (DE-627)735773769 |0 (DE-576)182041840 |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Assistenzroboter für eine Steigerung der Mobilität im Alter |c Katja Mombaur, Davide Corradi, Khai-Long Ho-Hoang, Alexander Schubert |
| 264 | 1 | |c 2018 | |
| 300 | |a 31 | ||
| 336 | |a Text |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |a Computermedien |b c |2 rdamedia | ||
| 338 | |a Online-Ressource |b cr |2 rdacarrier | ||
| 500 | |a Gesehen am 08.11.2018 | ||
| 520 | |a Intelligente Assistenzsysteme können einen wichtigen Beitrag dazu leisten, die Lebensqualität von Menschen im Alter zu erhalten bzw. zu steigern. Insbesondere vor dem Hintergrund der demographischen Entwicklung ist es notwendig, geeingnete technische Assistenzsysteme auch für die Gruppe der älteren und alten Menschen zu entwicklen und nutzbar zu machen. Einen Schwerpunkt bilden dabei Mobilitätsassistenzroboter, die die Mobilität von älteren und alten Menschen wiederherstellen oder zumindest ihren Verlust verlangsamen können. Assistenzroboter, die auf die speziellen Bedürfnisse der älteren Bevölkerung zugeschnitten sind, befinden sich derzeit noch in der Forschungs- bzw. Prototypphase. Dieser Beitrag beschreibt die Anforderungen an und Möglichkeiten von Mobilitätsassistenzrobotern und stellt den aktuellen Forschungsstand dar. Insbesondere zeigen wir zwei aktuelle, im Rahmen des EU-Projektes MOBOT unter unserer Beteiligung entwickelte Prototypen. Außerdem beschreiben wir die in Heidelberg verwendete Methodik zur Entwicklung von Mobilitätsassistenzrobotern auf der Basis von modell-basierter Optimierung. | ||
| 700 | 1 | |a Corradi, Davide |e VerfasserIn |0 (DE-588)1170924158 |0 (DE-627)1040239005 |0 (DE-576)512716188 |4 aut | |
| 700 | 1 | |a Ho Hoang, Khai-Long |d 1981- |e VerfasserIn |0 (DE-588)1138941379 |0 (DE-627)896773949 |0 (DE-576)492771901 |4 aut | |
| 700 | 1 | |a Schubert, Alexander |e VerfasserIn |0 (DE-588)1076053483 |0 (DE-627)834225530 |0 (DE-576)44483169X |4 aut | |
| 773 | 0 | 8 | |i Enthalten in |t Heidelberger Jahrbücher online |d Heidelberg : Heidelberg University Publishing, 2016 |g 3(2018), Seite 193-223 |h Online-Ressource |w (DE-627)859278506 |w (DE-600)2855763-3 |w (DE-576)469604484 |x 2509-2464 |7 nnas |a Assistenzroboter für eine Steigerung der Mobilität im Alter |
| 773 | 1 | 8 | |g volume:3 |g year:2018 |g pages:193-223 |g extent:31 |a Assistenzroboter für eine Steigerung der Mobilität im Alter |
| 856 | 4 | 0 | |u http://dx.doi.org/10.17885/heiup.hdjbo.2018.0.23824 |x Verlag |x Resolving-System |z kostenfrei |3 Volltext |
| 856 | 4 | 0 | |u https://heiup.uni-heidelberg.de/journals/index.php/hdjbo/article/view/23824 |x Verlag |z kostenfrei |3 Volltext |
| 951 | |a AR | ||
| 992 | |a 20181108 | ||
| 993 | |a Article | ||
| 994 | |a 2018 | ||
| 998 | |g 1076053483 |a Schubert, Alexander |m 1076053483:Schubert, Alexander |d 700000 |d 708000 |e 700000PS1076053483 |e 708000PS1076053483 |k 0/700000/ |k 1/700000/708000/ |p 4 |y j | ||
| 998 | |g 1138941379 |a Ho Hoang, Khai-Long |m 1138941379:Ho Hoang, Khai-Long |d 700000 |d 708000 |e 700000PH1138941379 |e 708000PH1138941379 |k 0/700000/ |k 1/700000/708000/ |p 3 | ||
| 998 | |g 1031167269 |a Mombaur, Katja |m 1031167269:Mombaur, Katja |d 700000 |d 708000 |e 700000PM1031167269 |e 708000PM1031167269 |k 0/700000/ |k 1/700000/708000/ |p 1 |x j | ||
| 999 | |a KXP-PPN1582714975 |e 3030658317 | ||
| BIB | |a Y | ||
| SER | |a journal | ||
| JSO | |a {"type":{"bibl":"article-journal","media":"Online-Ressource"},"origin":[{"dateIssuedKey":"2018","dateIssuedDisp":"2018"}],"physDesc":[{"extent":"31 S."}],"person":[{"role":"aut","given":"Katja","roleDisplay":"VerfasserIn","family":"Mombaur","display":"Mombaur, Katja"},{"given":"Davide","roleDisplay":"VerfasserIn","role":"aut","display":"Corradi, Davide","family":"Corradi"},{"display":"Ho Hoang, Khai-Long","family":"Ho Hoang","given":"Khai-Long","roleDisplay":"VerfasserIn","role":"aut"},{"role":"aut","roleDisplay":"VerfasserIn","given":"Alexander","family":"Schubert","display":"Schubert, Alexander"}],"title":[{"title_sort":"Assistenzroboter für eine Steigerung der Mobilität im Alter","title":"Assistenzroboter für eine Steigerung der Mobilität im Alter"}],"id":{"doi":["10.17885/heiup.hdjbo.2018.0.23824"],"eki":["1582714975"]},"note":["Gesehen am 08.11.2018"],"name":{"displayForm":["Katja Mombaur, Davide Corradi, Khai-Long Ho-Hoang, Alexander Schubert"]},"language":["ger"],"recId":"1582714975","relHost":[{"note":["Gesehen am 07.04.25"],"id":{"issn":["2509-2464"],"zdb":["2855763-3"],"eki":["859278506"]},"recId":"859278506","type":{"media":"Online-Ressource","bibl":"periodical"},"disp":"Assistenzroboter für eine Steigerung der Mobilität im AlterHeidelberger Jahrbücher online","physDesc":[{"extent":"Online-Ressource"}],"part":{"year":"2018","volume":"3","extent":"31","pages":"193-223","text":"3(2018), Seite 193-223"},"language":["ger"],"name":{"displayForm":["Gesellschaft der Freunde Universität Heidelberg e.V."]},"origin":[{"dateIssuedDisp":"2016-","publisher":"Heidelberg University Publishing","publisherPlace":"Heidelberg","dateIssuedKey":"2016"}],"corporate":[{"display":"Universität Heidelberg","role":"isb","roleDisplay":"Herausgebendes Organ"}],"pubHistory":["Band 1 (2016)-"],"title":[{"title_sort":"Heidelberger Jahrbücher online","title":"Heidelberger Jahrbücher online"}]}]} | ||
| SRT | |a MOMBAURKATASSISTENZR2018 | ||