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A parametric active-set method for qps with vanishing constraints arising in a robot motion planning problem

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Bibliographische Detailangaben
Weitere Verfasser: Kirches, Christian (BerichterstatterIn) , Potschka, Andreas (BerichterstatterIn) , Bock, Hans Georg (BerichterstatterIn) , Sager, Sebastian (BerichterstatterIn)
Dokumenttyp: Article (Journal)
Sprache:Englisch
Veröffentlicht: 2013
In: Pacific journal of optimization
Year: 2013, Jahrgang: 9, Heft: 2, Pages: 275-299
ISSN:1348-9151
Online-Zugang: Volltext
Verfasserangaben:Kirches, Christian; Potschka, Andreas; Bock, Hans Georg; Sager, Sebastian
Beschreibung
ISSN:1348-9151

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