Stability optimization of open-loop controlled walking robots

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Mombaur, Katja (VerfasserIn)
Dokumenttyp: Book/Monograph Hochschulschrift
Sprache:Englisch
Veröffentlicht: 2001
Schlagworte:
Online-Zugang: Volltext
Verfasserangaben:Katja Daniela Mombaur

MARC

LEADER 00000cam a2200000 c 4500
001 1643239295
003 DE-627
005 20240705213319.0
007 cr uuu---uuuuu
008 011122s2001 xx |||||om 00| ||eng c
024 8 |a HDUB-opus-1796  |q Opus-Nr. 
035 |a (DE-627)1643239295 
035 |a (DE-576)095640746 
035 |a (DE-599)BSZ095640746 
035 |a (OCoLC)174799160 
040 |a DE-627  |b ger  |c DE-627  |e rakwb 
041 |a eng 
084 |a 27  |2 sdnb 
084 |a 93-02  |2 msc 
084 |a 34C25  |2 msc 
084 |a 70E60  |2 msc 
084 |a 93B60  |2 msc 
084 |a 34A36  |2 msc 
084 |a 93D20  |2 msc 
084 |a 93C85  |2 msc 
100 1 |a Mombaur, Katja  |0 (DE-588)1031167269  |0 (DE-627)735773769  |0 (DE-576)182041840  |4 aut 
245 1 0 |a Stability optimization of open-loop controlled walking robots  |c Katja Daniela Mombaur 
264 1 |c 2001 
300 |a Online-Ressource 
336 |a Text  |b txt  |2 rdacontent 
337 |a Computermedien  |b c  |2 rdamedia 
338 |a Online-Ressource  |b cr  |2 rdacarrier 
502 |a Heidelberg, Univ., Diss., 2001 
650 0 7 |0 (DE-588)4056693-6  |0 (DE-627)10415215X  |0 (DE-576)209118571  |a Stabilität  |2 gnd 
650 0 7 |0 (DE-588)4121428-6  |0 (DE-627)105769630  |0 (DE-576)209543213  |a Optimale Kontrolle  |2 gnd 
650 0 7 |0 (DE-588)4261462-4  |0 (DE-627)104630280  |0 (DE-576)210598069  |a Robotik  |2 gnd 
650 0 7 |0 (DE-588)4013384-9  |0 (DE-627)106343947  |0 (DE-576)208903380  |a Dynamik  |2 gnd 
650 0 7 |0 (DE-588)4012249-9  |0 (DE-627)106349171  |0 (DE-576)208897674  |a Differentialgleichung  |2 gnd 
655 7 |a Hochschulschrift  |0 (DE-588)4113937-9  |0 (DE-627)105825778  |0 (DE-576)209480580  |2 gnd-content 
751 |a Heidelberg  |0 (DE-588)4023996-2  |0 (DE-627)106300814  |0 (DE-576)208952578  |4 uvp 
776 0 8 |i Erscheint auch als  |n Druck-Ausgabe  |a Mombaur, Katja  |t Stability optimization of open-loop controlled walking robots  |d 2001  |h VII, 181 S.  |w (DE-627)1165989557  |w (DE-576)095989552 
951 |a BO 
992 |a 20141029 
993 |a Thesis 
994 |a 2001 
998 |g 1031167269  |a Mombaur, Katja  |m 1031167269:Mombaur, Katja  |d 110000  |d 110001  |e 110000PM1031167269  |e 110001PM1031167269  |k 0/110000/  |k 1/110000/110001/  |p 1  |x j  |y j 
999 |a KXP-PPN1643239295  |e 330819841X 
BIB |a Y 
JSO |a {"noteThesis":["Heidelberg, Univ., Diss., 2001"],"name":{"displayForm":["Katja Daniela Mombaur"]},"person":[{"given":"Katja","family":"Mombaur","role":"aut","display":"Mombaur, Katja"}],"origin":[{"dateIssuedDisp":"2001","dateIssuedKey":"2001"}],"title":[{"title_sort":"Stability optimization of open-loop controlled walking robots","title":"Stability optimization of open-loop controlled walking robots"}],"id":{"eki":["1643239295"]},"physDesc":[{"extent":"Online-Ressource"}],"type":{"media":"Online-Ressource","bibl":"thesis"},"language":["eng"],"recId":"1643239295"} 
SRT |a MOMBAURKATSTABILITYO2001