Modeling, Simulation and Optimization of Bipedal Walking

The model-based investigation of motions of anthropomorphic systems is an important interdisciplinary research topic involving specialists from many fields such as Robotics, Biomechanics, Physiology, Orthopedics, Psychology, Neurosciences, Sports, Computer Graphics and Applied Mathematics. This book...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Mombaur, Katja (Verfasst von)
Weitere Verfasser:	Berns, Karsten (Berichterstattung)
Dokumenttyp:	Sammelband
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Berlin Heidelberg Springer 2013
Schriftenreihe:	Cognitive Systems Monographs 18 SpringerLink Bücher
DOI:	10.1007/978-3-642-36368-9
Schlagworte:	Aufsatzsammlung Humanoider Roboter Schreitroboter Bewegungsanalyse Computersimulation Gehen Bipedie
Online-Zugang:	Verlag, Volltext: https://doi.org/10.1007/978-3-642-36368-9 Resolving-System, lizenzpflichtig, Volltext: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-36368-9 Cover: https://swbplus.bsz-bw.de/bsz379696037cov.jpg Verlag, Inhaltstext: http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=4240546&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm
Verfasserangaben:	edited by Katja Mombaur, Karsten Berns