Motion optimization and parameter identification for a human and lower-back exoskeleton model

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Manns, Paul (VerfasserIn) , Sreenivasa, Manish (VerfasserIn) , Millard, Matthew (VerfasserIn) , Mombaur, Katja (VerfasserIn)
Dokumenttyp: Article (Journal) Buch/Monographie
Sprache:Englisch
Veröffentlicht: Heidelberg Universitätsbibliothek Heidelberg 2017
Online-Zugang:Resolving-System, kostenfrei, Volltext: http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:16-heidok-227858
Volltext
Verfasserangaben:Paul Manns; Manish Sreenivasa; Matthew Millard; Katja Mombaur

MARC

LEADER 00000cam a2200000 c 4500
001 1657852938
003 DE-627
005 20230426081713.0
007 cr uuu---uuuuu
008 170502s2017 xx |||||o 00| ||eng c
024 7 |a urn:nbn:de:bsz:16-heidok-227858  |2 urn 
035 |a (DE-627)1657852938 
035 |a (DE-576)487691903 
035 |a (DE-599)BSZ487691903 
035 |a (OCoLC)989876054 
040 |a DE-627  |b ger  |c DE-627  |e rda 
041 |a eng 
082 0 4 |a 500  |a 600  |a 610 
084 |a 28  |2 sdnb 
100 1 |a Manns, Paul  |d 1990-  |e VerfasserIn  |0 (DE-588)113108148X  |0 (DE-627)885338936  |0 (DE-576)487693035  |4 aut 
245 1 0 |a Motion optimization and parameter identification for a human and lower-back exoskeleton model  |c Paul Manns; Manish Sreenivasa; Matthew Millard; Katja Mombaur 
264 1 |a Heidelberg  |b Universitätsbibliothek Heidelberg  |c 2017 
300 |a 1 Online-Ressource (7 Seiten) 
336 |a Text  |b txt  |2 rdacontent 
337 |a Computermedien  |b c  |2 rdamedia 
338 |a Online-Ressource  |b cr  |2 rdacarrier 
500 |a Aus: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2 (1 March 2017), Nr. 3. pp. 1564-1570. ISSN 2377-3766 
650 0 7 |0 (DE-588)4261462-4  |0 (DE-627)104630280  |0 (DE-576)210598069  |a Robotik  |2 gnd 
650 0 7 |0 (DE-588)4256955-2  |0 (DE-627)104678496  |0 (DE-576)210559837  |a Ektoskelett  |2 gnd 
650 0 7 |0 (DE-588)4121428-6  |0 (DE-627)105769630  |0 (DE-576)209543213  |a Optimale Kontrolle  |2 gnd 
700 1 |a Sreenivasa, Manish  |e VerfasserIn  |0 (DE-588)113108196X  |0 (DE-627)885339827  |0 (DE-576)487693892  |4 aut 
700 1 |a Millard, Matthew  |e VerfasserIn  |0 (DE-588)1131082141  |0 (DE-627)885340302  |0 (DE-576)487694252  |4 aut 
700 1 |a Mombaur, Katja  |e VerfasserIn  |0 (DE-588)1031167269  |0 (DE-627)735773769  |0 (DE-576)182041840  |4 aut 
856 4 0 |u http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:16-heidok-227858  |q application/pdf  |x Resolving-System  |z kostenfrei  |3 Volltext 
951 |a BO 
992 |a 20170502 
993 |a Article 
994 |a 2017 
998 |g 1031167269  |a Mombaur, Katja  |m 1031167269:Mombaur, Katja  |d 700000  |d 708000  |e 700000PM1031167269  |e 708000PM1031167269  |k 0/700000/  |k 1/700000/708000/  |p 4  |y j 
998 |g 1131082141  |a Millard, Matthew  |m 1131082141:Millard, Matthew  |d 700000  |d 708000  |e 700000PM1131082141  |e 708000PM1131082141  |k 0/700000/  |k 1/700000/708000/  |p 3 
998 |g 113108196X  |a Sreenivasa, Manish  |m 113108196X:Sreenivasa, Manish  |d 700000  |d 708000  |e 700000PS113108196X  |e 708000PS113108196X  |k 0/700000/  |k 1/700000/708000/  |p 2 
998 |g 113108148X  |a Manns, Paul  |m 113108148X:Manns, Paul  |d 700000  |d 708000  |e 700000PM113108148X  |e 708000PM113108148X  |k 0/700000/  |k 1/700000/708000/  |p 1  |x j 
999 |a KXP-PPN1657852938  |e 3399361815 
BIB |a Y 
JSO |a {"id":{"uri":["urn:nbn:de:bsz:16-heidok-227858"],"eki":["1657852938"]},"recId":"1657852938","name":{"displayForm":["Paul Manns; Manish Sreenivasa; Matthew Millard; Katja Mombaur"]},"physDesc":[{"extent":"1 Online-Ressource (7 Seiten)"}],"language":["eng"],"title":[{"title":"Motion optimization and parameter identification for a human and lower-back exoskeleton model","title_sort":"Motion optimization and parameter identification for a human and lower-back exoskeleton model"}],"note":["Aus: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2 (1 March 2017), Nr. 3. pp. 1564-1570. ISSN 2377-3766"],"origin":[{"publisher":"Universitätsbibliothek Heidelberg","dateIssuedKey":"2017","publisherPlace":"Heidelberg","dateIssuedDisp":"2017"}],"type":{"media":"Online-Ressource","bibl":"book"},"person":[{"display":"Manns, Paul","family":"Manns","given":"Paul","role":"aut"},{"given":"Manish","role":"aut","display":"Sreenivasa, Manish","family":"Sreenivasa"},{"given":"Matthew","role":"aut","display":"Millard, Matthew","family":"Millard"},{"family":"Mombaur","display":"Mombaur, Katja","given":"Katja","role":"aut"}]} 
SRT |a MANNSPAULSMOTIONOPTI2017