Motion optimization and parameter identification for a human and lower-back exoskeleton model

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Manns, Paul (VerfasserIn) , Sreenivasa, Manish (VerfasserIn) , Millard, Matthew (VerfasserIn) , Mombaur, Katja (VerfasserIn)
Dokumenttyp: Article (Journal) Buch/Monographie
Sprache:Englisch
Veröffentlicht: Heidelberg Universitätsbibliothek Heidelberg 2017
Online-Zugang:Resolving-System, kostenfrei, Volltext: http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:16-heidok-227858
Volltext
Verfasserangaben:Paul Manns; Manish Sreenivasa; Matthew Millard; Katja Mombaur
Beschreibung
Beschreibung:Aus: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2 (1 March 2017), Nr. 3. pp. 1564-1570. ISSN 2377-3766
Beschreibung:Online Resource