Using model-based optimal control for conceptional motion generation for the humannoid robot HRP-2 14 and design investigations for exo-skeletons

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Koch, Kai Henning (VerfasserIn)
Dokumenttyp: Buch/Monographie Hochschulschrift
Sprache:Englisch
Veröffentlicht: 2015
DOI:10.11588/heidok.00019041
Schlagworte:
Online-Zugang:Resolving-System, kostenfrei, Volltext: http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:16-heidok-190415
Resolving-System, Volltext: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:16-heidok-190415
Langzeitarchivierung Nationalbibliothek, Volltext: http://d-nb.info/1180500164/34
Verlag, kostenfrei, Volltext: http://www.ub.uni-heidelberg.de/archiv/19041
Resolving-System, Unbekannt: https://doi.org/10.11588/heidok.00019041
Volltext
Verfasserangaben:Kai Henning Koch

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