Building efficient topological maps for mobile robot localization: an evaluation study on COLD benchmarking database

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Elasmar, Sherine Rady (VerfasserIn) , Wagner, Achim (VerfasserIn) , Badreddin, Essameddin (VerfasserIn)
Dokumenttyp: Kapitel/Artikel Konferenzschrift
Sprache:Englisch
Veröffentlicht: 2010
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010
Year: 2010, Pages: 542-547
Online-Zugang:Verlag, Volltext: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=5649670
Volltext
Verfasserangaben:Sherine Rady, student member, IEEE, Achim Wagner, and Essameddin Badreddin
Beschreibung
Beschreibung:Gesehen am 28.03.2019
Beschreibung:Online Resource
ISBN:9781424466757