Multistable series elastic actuators: design and control

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Cappello, Leonardo (VerfasserIn) , Xiloyannis, Michele (VerfasserIn) , Masia, Lorenzo (VerfasserIn)
Dokumenttyp: Article (Journal)
Sprache:Englisch
Veröffentlicht: 15 May 2019
In: Robotics and autonomous systems
Year: 2019, Jahrgang: 118, Heft: 8, Pages: 167-178
ISSN:1872-793X
DOI:10.1016/j.robot.2019.04.014
Online-Zugang:Verlag, Volltext: https://doi.org/10.1016/j.robot.2019.04.014
Volltext
Verfasserangaben:Leonardo Cappello, Michele Xiloyannis, Binh Khan Dinh, Alberto Pirrera, Filippo Mattioni, Lorenzo Masia
Beschreibung
Beschreibung:Gesehen am 09.08.2019
Beschreibung:Online Resource
ISSN:1872-793X
DOI:10.1016/j.robot.2019.04.014