Erste Versuche mit dem handgehaltenen Operationsroboter ITD = First experiments with the handheld surgical manipulator ITD - Pott, Peter Paul; Köpfle, Andreas; Wagner, Achim; Badreddin, Essameddin; Männer, Reinhard; Scharf, Hanns-Peter; Schwarz, Markus (Beiträge zur 38. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik im VDE - BMT 2004, 22 -24 September 2004, TU Ilmenau ; Teil 1, 2004)