Ein handgehaltener Operationsroboter: proof of concept und erste Ergebnisse = A handheld surgical robot - Pott, Peter Paul; Köpfle, Andreas; Wagner, Achim; Badreddin, Essameddin; Männer, Reinhard; Scharf, Hanns-Peter; Schwarz, Markus (Dritte Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2004)