Parallelkinematische Systeme für handgehaltene Operationsmanipulatoren (ITD) - Wagner, Achim; Pott, Peter Paul; Schwarz, Markus; Wellenreuther, Andrea; Badreddin, Essameddin; Scharf, Hanns-Peter (Zweite Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2003)