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Lyapunov stability study for a special actuated holonomic wheeled mobile robot

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Shenawy, Ahmed el- (VerfasserIn) , Wagner, Achim (VerfasserIn) , Kandil, Amr A. (VerfasserIn) , Badreddin, Essameddin (VerfasserIn)
Dokumenttyp: Kapitel/Artikel Konferenzschrift
Sprache:Englisch
Veröffentlicht: 21 November 2011
In: IEEE SMC 2011
Year: 2011, Pages: 1962-1967
DOI:10.1109/ICSMC.2011.6083959
Online-Zugang:Resolving-System, lizenzpflichtig, Volltext: https://doi.org/10.1109/ICSMC.2011.6083959
Verlag, lizenzpflichtig, Volltext: https://ieeexplore.ieee.org/document/6083959
Volltext
Verfasserangaben:Ahmed El-Shenawy, Achim Wagner, Amr Kandil, Essam Badreddin
Beschreibung
Beschreibung:Gesehen am 30.01.2020
Beschreibung:Online Resource
ISBN:9781457706523
DOI:10.1109/ICSMC.2011.6083959

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