Nonlinear model predictive control for motion generation of humanoids
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Dokumenttyp: | Buch/Monographie Hochschulschrift |
| Sprache: | Englisch |
| Veröffentlicht: |
Heidelberg
20 Mai 2020
|
| DOI: | 10.11588/heidok.00028318 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Resolving-System, kostenfrei: https://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:16-heidok-283183 Resolving-System, kostenfrei: http://dx.doi.org/10.11588/heidok.00028318 Verlag, kostenfrei, Volltext: http://www.ub.uni-heidelberg.de/archiv/28318 Resolving-System: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:16-heidok-283183 Langzeitarchivierung Nationalbibliothek: https://d-nb.info/1210647745/34 Resolving-System: https://doi.org/10.11588/heidok.00028318 
|
| Verfasserangaben: | put forward by Diplom-Mathematiker Manuel Kudruss ; referees Professor Dr. Katja Mombaur [und ein weiterer Gutachter] |
MARC
| LEADER | 00000cam a2200000 c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 1698675046 | ||
| 003 | DE-627 | ||
| 005 | 20230107231518.0 | ||
| 007 | cr uuu---uuuuu | ||
| 008 | 200522s2020 gw |||||om 00| ||eng c | ||
| 016 | 7 | |a 1210647745 |2 DE-101 | |
| 024 | 7 | |a urn:nbn:de:bsz:16-heidok-283183 |2 urn | |
| 024 | 7 | |a 10.11588/heidok.00028318 |2 doi | |
| 035 | |a (DE-627)1698675046 | ||
| 035 | |a (DE-599)KXP1698675046 | ||
| 035 | |a (OCoLC)1155173557 | ||
| 040 | |a DE-627 |b ger |c DE-627 |e rda | ||
| 041 | |a eng | ||
| 044 | |c XA-DE-BW | ||
| 082 | 0 | |a 629.893 |q DE-101 | |
| 082 | 0 | 4 | |a 621.3 |q DE-101 |
| 084 | |a 27 |2 sdnb | ||
| 100 | 1 | |a Kudruss, Manuel |d 1985- |e VerfasserIn |0 (DE-588)1136984038 |0 (DE-627)893914673 |0 (DE-576)491016859 |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Nonlinear model predictive control for motion generation of humanoids |c put forward by Diplom-Mathematiker Manuel Kudruss ; referees Professor Dr. Katja Mombaur [und ein weiterer Gutachter] |
| 246 | 1 | |i Übersetzung des Haupttitels |a Nichtlineare modellprädiktive Regelung zur Bewegungserzeugung von Humanoiden | |
| 264 | 1 | |a Heidelberg |c 20 Mai 2020 | |
| 300 | |a 1 Online-Ressource (196 Seiten) |b Illustrationen, Diagramme | ||
| 336 | |a Text |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |a Computermedien |b c |2 rdamedia | ||
| 338 | |a Online-Ressource |b cr |2 rdacarrier | ||
| 502 | |b Dissertation |c Heidelberg University |d 2020 | ||
| 546 | |a Zusammenfassungen in deutscher und englischer Sprache | ||
| 650 | 0 | 7 | |0 (DE-588)1135937567 |0 (DE-627)890952272 |0 (DE-576)490185347 |a Modellprädiktive Regelung |2 gnd |
| 650 | 0 | 7 | |0 (DE-588)4121428-6 |0 (DE-627)105769630 |0 (DE-576)209543213 |a Optimale Kontrolle |2 gnd |
| 650 | 0 | 7 | |0 (DE-588)7576811-2 |0 (DE-627)538585005 |0 (DE-576)267184026 |a Humanoider Roboter |2 gnd |
| 655 | 7 | |a Hochschulschrift |0 (DE-588)4113937-9 |0 (DE-627)105825778 |0 (DE-576)209480580 |2 gnd-content | |
| 700 | 1 | |a Mombaur, Katja |e AkademischeR BetreuerIn |0 (DE-588)1031167269 |0 (DE-627)735773769 |0 (DE-576)182041840 |4 dgs | |
| 751 | |a Heidelberg |0 (DE-588)4023996-2 |0 (DE-627)106300814 |0 (DE-576)208952578 |4 uvp | ||
| 776 | 0 | 8 | |i Erscheint auch als |n Druck-Ausgabe |a Kudruss, Manuel, 1985 - |t Nonlinear model predictive control for motion generation of humanoids |d Heidelberg, 2020 |h xii, 184 Seiten |w (DE-627)1725379724 |
| 856 | 4 | 0 | |u https://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:16-heidok-283183 |q application/pdf |x Resolving-System |z kostenfrei |
| 856 | 4 | 0 | |u http://dx.doi.org/10.11588/heidok.00028318 |x Resolving-System |z kostenfrei |
| 856 | 4 | 0 | |u http://www.ub.uni-heidelberg.de/archiv/28318 |q application/pdf |x Verlag |z kostenfrei |3 Volltext |
| 856 | 4 | 0 | |u https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:16-heidok-283183 |v 2020-06-04 |x Resolving-System |
| 856 | 4 | 0 | |u https://d-nb.info/1210647745/34 |v 2020-06-04 |x Langzeitarchivierung Nationalbibliothek |
| 856 | 4 | 0 | |u https://doi.org/10.11588/heidok.00028318 |v 2020-06-04 |x Resolving-System |
| 912 | |a GBV-ODiss | ||
| 951 | |a BO | ||
| 992 | |a 20200522 | ||
| 993 | |a Thesis | ||
| 994 | |a 2020 | ||
| 998 | |g 1136984038 |a Kudruss, Manuel |m 1136984038:Kudruss, Manuel |d 110000 |d 110001 |e 110000PK1136984038 |e 110001PK1136984038 |k 0/110000/ |k 1/110000/110001/ |p 1 |x j |y j | ||
| 999 | |a KXP-PPN1698675046 |e 3669887989 | ||
| BIB | |a Y | ||
| JSO | |a {"type":{"bibl":"thesis","media":"Online-Ressource"},"person":[{"family":"Kudruss","display":"Kudruss, Manuel","roleDisplay":"VerfasserIn","given":"Manuel","role":"aut"},{"display":"Mombaur, Katja","family":"Mombaur","given":"Katja","roleDisplay":"AkademischeR BetreuerIn","role":"dgs"}],"physDesc":[{"extent":"1 Online-Ressource (196 Seiten)","noteIll":"Illustrationen, Diagramme"}],"id":{"eki":["1698675046"],"uri":["urn:nbn:de:bsz:16-heidok-283183"],"doi":["10.11588/heidok.00028318"]},"recId":"1698675046","origin":[{"publisherPlace":"Heidelberg","dateIssuedKey":"2020","dateIssuedDisp":"20 Mai 2020"}],"noteThesis":["Dissertation. - Heidelberg University. - 2020"],"titleAlt":[{"title":"Nichtlineare modellprädiktive Regelung zur Bewegungserzeugung von Humanoiden"}],"title":[{"title_sort":"Nonlinear model predictive control for motion generation of humanoids","title":"Nonlinear model predictive control for motion generation of humanoids"}],"language":["eng"],"name":{"displayForm":["put forward by Diplom-Mathematiker Manuel Kudruss ; referees Professor Dr. Katja Mombaur [und ein weiterer Gutachter]"]}} | ||
| SRT | |a KUDRUSSMANNONLINEARM2020 | ||