Nonlinear model predictive control for motion generation of humanoids
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
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| Dokumenttyp: | Buch/Monographie Hochschulschrift |
| Sprache: | Englisch |
| Veröffentlicht: |
Heidelberg
20 Mai 2020
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| DOI: | 10.11588/heidok.00028318 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Resolving-System, kostenfrei: https://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:16-heidok-283183 Resolving-System, kostenfrei: http://dx.doi.org/10.11588/heidok.00028318 Verlag, kostenfrei, Volltext: http://www.ub.uni-heidelberg.de/archiv/28318 Resolving-System: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:16-heidok-283183 Langzeitarchivierung Nationalbibliothek: https://d-nb.info/1210647745/34 Resolving-System: https://doi.org/10.11588/heidok.00028318 
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| Verfasserangaben: | put forward by Diplom-Mathematiker Manuel Kudruss ; referees Professor Dr. Katja Mombaur [und ein weiterer Gutachter] |
| Beschreibung: | Online Resource |
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| DOI: | 10.11588/heidok.00028318 |