Nonlinear model predictive control for motion generation of humanoids

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Kudruss, Manuel (VerfasserIn)
Dokumenttyp: Buch/Monographie Hochschulschrift
Sprache:Englisch
Veröffentlicht: Heidelberg [2020?]
Schlagworte:
Online-Zugang: Volltext
Verfasserangaben:put forward by Diplom-Mathematiker Manuel Kudruss ; referees Professor Dr. Katja Mombaur [und ein weiterer Gutachter]

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