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Navigation system for minimally invasive esophagectomy: experimental study in a porcine model

Navigation systems potentially facilitate minimally invasive esophagectomy and improve patient outcome by improving intraoperative orientation, position estimation of instruments, and identification of lymph nodes and resection margins. The authors’ self-developed navigation system is highly accurat...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Nickel, Felix (VerfasserIn) , Kenngott, Hannes Götz (VerfasserIn) , Neuhaus, Jochen (VerfasserIn) , Sommer, Christof-Matthias (VerfasserIn) , Gehrig, Tobias (VerfasserIn) , Kolb, Armin (VerfasserIn) , Gondan, Matthias (VerfasserIn) , Radeleff, Boris (VerfasserIn) , Schaible, Anja (VerfasserIn) , Meinzer, Hans-Peter (VerfasserIn) , Gutt, Carsten N. (VerfasserIn) , Müller, Beat P. (VerfasserIn)
Dokumenttyp: Article (Journal)
Sprache:Englisch
Veröffentlicht: 3 April 2013
In: Surgical endoscopy and other interventional techniques
Year: 2013, Jahrgang: 27, Heft: 10, Pages: 3663-3670
ISSN:1432-2218
DOI:10.1007/s00464-013-2941-4
Online-Zugang:Verlag, lizenzpflichtig, Volltext: https://doi.org/10.1007/s00464-013-2941-4
Volltext
Verfasserangaben:Felix Nickel, Hannes G. Kenngott, Jochen Neuhaus, Christof M. Sommer, Tobias Gehrig, Armin Kolb, Matthias Gondan, Boris A. Radeleff, Anja Schaible, Hans-Peter Meinzer, Carsten N. Gutt, Beat-Peter Müller-Stich
Beschreibung
Zusammenfassung:Navigation systems potentially facilitate minimally invasive esophagectomy and improve patient outcome by improving intraoperative orientation, position estimation of instruments, and identification of lymph nodes and resection margins. The authors’ self-developed navigation system is highly accurate in static environments. This study aimed to test the overall accuracy of the navigation system in a realistic operating room scenario and to identify the different sources of error altering accuracy.
Beschreibung:Gesehen am 22.11.2021
Beschreibung:Online Resource
ISSN:1432-2218
DOI:10.1007/s00464-013-2941-4

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