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Robotic assistance system for cone-beam computed tomography-guided percutaneous needle placement

Purpose The study aimed to evaluate a new robotic assistance system (RAS) for needle placement in combination with a multi-axis C-arm angiography system for cone-beam computed tomography (CBCT) in a phantom setting.

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Kostrzewa, Michael (VerfasserIn) , Rothfuß, Andreas (VerfasserIn) , Pätz, Torben (VerfasserIn) , Kühne, Markus (VerfasserIn) , Schönberg, Stefan (VerfasserIn) , Diehl, Steffen J. (VerfasserIn) , Stallkamp, Jan (VerfasserIn) , Rathmann, Nils-Andreas (VerfasserIn)
Dokumenttyp: Article (Journal)
Sprache:Englisch
Veröffentlicht: 2022
In: CardioVascular and interventional radiology
Year: 2022, Jahrgang: 45, Heft: 1, Pages: 62-68
ISSN:1432-086X
DOI:10.1007/s00270-021-02938-7
Online-Zugang:Verlag, kostenfrei, Volltext: https://doi.org/10.1007/s00270-021-02938-7
Verlag, kostenfrei, Volltext: https://link.springer.com/10.1007/s00270-021-02938-7
Volltext
Verfasserangaben:Michael Kostrzewa, Andreas Rothfuss, Torben Pätz, Markus Kühne, Stefan O. Schoenberg, Steffen J. Diehl, Jan Stallkamp, Nils Rathmann
Beschreibung
Zusammenfassung:Purpose The study aimed to evaluate a new robotic assistance system (RAS) for needle placement in combination with a multi-axis C-arm angiography system for cone-beam computed tomography (CBCT) in a phantom setting.
Beschreibung:Online eröffentlicht:19 August 2021
Gesehen am 04.09.2023
Beschreibung:Online Resource
ISSN:1432-086X
DOI:10.1007/s00270-021-02938-7

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