Stability optimization of open-loop controlled walking robots

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Mombaur, Katja (VerfasserIn)
Dokumenttyp: Book/Monograph Hochschulschrift
Sprache:Englisch
Veröffentlicht: Düsseldorf VDI-Verl. 2002
Ausgabe:Als Ms. gedr.
Schriftenreihe:Fortschritt-Berichte / VDI Reihe 8 Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik Nr. 922
In: Fortschritt-Berichte VDI (922)

Schlagworte:
Online-Zugang:Verlag, Inhaltsverzeichnis, Inhaltsverzeichnis: http://www.gbv.de/dms/bs/toc/341893390.pdf
Volltext
Verfasserangaben:Katja Daniela Mombaur

MARC

LEADER 00000cam a2200000 c 4500
001 341893390
003 DE-627
005 20250126042441.0
007 tu
008 020208s2002 gw ||||| m 00| ||eng c
015 |a 02,A29,1101  |2 dnb 
016 7 |a 963847066  |2 DE-101 
020 |a 3183922088  |9 3-18-392208-8 
035 |a (DE-627)341893390 
035 |a (DE-576)096978147 
035 |a (DE-599)GBV341893390 
035 |a (OCoLC)76390748 
035 |a (OCoLC)76390748 
040 |a DE-627  |b ger  |c DE-627  |e rakwb 
041 |a eng 
044 |c XA-DE 
084 |a 28  |2 sdnb 
084 |a 36  |a 28  |a 37  |2 sdnb 
084 |a 93-02  |2 msc 
084 |a 34C25  |2 msc 
084 |a 70E60  |2 msc 
084 |a 93B60  |2 msc 
084 |a 34A36  |2 msc 
084 |a 93D20  |2 msc 
084 |a 93C85  |2 msc 
084 |a 50.25  |2 bkl 
084 |a 50.23  |2 bkl 
100 1 |a Mombaur, Katja  |0 (DE-588)1031167269  |0 (DE-627)735773769  |0 (DE-576)182041840  |4 aut 
245 1 0 |a Stability optimization of open-loop controlled walking robots  |c Katja Daniela Mombaur 
246 1 |i Nebent.  |a Open-loop stable walking robots 
246 3 3 |a Open-loop stable walking robots 
250 |a Als Ms. gedr. 
264 1 |a Düsseldorf  |b VDI-Verl.  |c 2002 
300 |a VII, 173 S  |b Ill., graph. Darst  |c 21 cm 
336 |a Text  |b txt  |2 rdacontent 
337 |a ohne Hilfsmittel zu benutzen  |b n  |2 rdamedia 
338 |a Band  |b nc  |2 rdacarrier 
490 1 |a Fortschritt-Berichte / VDI  |a Reihe 8 Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik  |v Nr. 922 
502 |a Zugl.: Heidelberg, Univ., Diss., 2001 
583 1 |a Archivierung prüfen  |c 20200919  |f DE-640  |z 1  |2 pdager 
583 1 |a Archivierung prüfen  |c 20240324  |f DE-4165  |z 2  |2 pdager 
655 7 |a Hochschulschrift  |0 (DE-588)4113937-9  |0 (DE-627)105825778  |0 (DE-576)209480580  |2 gnd-content 
689 0 0 |d s  |0 (DE-588)4281192-2  |0 (DE-627)104371382  |0 (DE-576)210765712  |a Schreitroboter  |2 gnd 
689 0 1 |d s  |0 (DE-588)4145130-2  |0 (DE-627)104324988  |0 (DE-576)209739096  |a Bewegungsablauf  |2 gnd 
689 0 2 |d s  |0 (DE-588)4038390-8  |0 (DE-627)106232584  |0 (DE-576)209029803  |a Mehrkörpersystem  |2 gnd 
689 0 3 |d s  |0 (DE-588)4056693-6  |0 (DE-627)10415215X  |0 (DE-576)209118571  |a Stabilität  |2 gnd 
689 0 4 |d s  |0 (DE-588)4121428-6  |0 (DE-627)105769630  |0 (DE-576)209543213  |a Optimale Kontrolle  |2 gnd 
689 0 |5 DE-101 
700 1 |8 1\p  |a Mombaur, Katja  |0 (DE-588)1031167269  |0 (DE-627)735773769  |0 (DE-576)182041840  |4 aut 
751 |a Heidelberg  |0 (DE-588)4023996-2  |0 (DE-627)106300814  |0 (DE-576)208952578  |4 uvp 
776 0 8 |i Erscheint auch als  |n Online-Ausgabe  |a Mombaur, Katja  |t Stability optimization of open-loop controlled walking robots  |d 2001  |h Online-Ressource  |w (DE-627)1643239295  |w (DE-576)095640746 
810 2 |a Verein Deutscher Ingenieure  |t Fortschritt-Berichte VDI  |n Reihe 08  |p Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik  |v 922  |9 92200  |w (DE-627)130630837  |w (DE-576)016136373  |w (DE-600)798327-X  |x 0178-9546  |7 am 
856 4 2 |u http://www.gbv.de/dms/bs/toc/341893390.pdf  |m V:DE-601  |m B:DE-84  |q pdf/application  |x Verlag  |y Inhaltsverzeichnis  |3 Inhaltsverzeichnis 
883 |8 1\p  |a cgwrk  |d 20241001  |q DE-101  |u https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 
935 |i Blocktest 
936 b k |a 50.25  |j Robotertechnik  |0 (DE-627)106419447 
936 b k |a 50.23  |j Regelungstechnik  |j Steuerungstechnik  |0 (DE-627)106421344 
951 |a BO 
990 |a Optimale Kontrolle 
990 |a Stabilität 
990 |a Mehrkörpersystem 
990 |a Bewegungsablauf 
990 |a Schreitroboter 
992 |a 20180409 
993 |a Book 
994 |a 2002 
998 |g 1031167269  |a Mombaur, Katja  |m 1031167269:Mombaur, Katja  |d 700000  |d 708070  |e 700000PM1031167269  |e 708070PM1031167269  |k 0/700000/  |k 1/700000/708070/  |p 1  |x j  |y j 
999 |a KXP-PPN341893390  |e 3245932782 
BIB |a Y 
JSO |a {"relMultPart":[{"part":{"number":["922"],"number_sort":["92200"]},"titleAlt":[{"title":"Fortschrittberichte VDI. Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik"}],"pubHistory":["Nr. 82.1985 -"],"recId":"130630837","language":["ger"],"corporate":[{"role":"aut","roleDisplay":"VerfasserIn","display":"Verein Deutscher Ingenieure"}],"disp":"Fortschritt-Berichte / VDI","type":{"bibl":"serial"},"note":["Ersch. teils auch als Online-Ausg"],"title":[{"title":"Fortschritt-Berichte VDI","title_sort":"Fortschritt-Berichte VDI","partname":"Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik"}],"dispAlt":"Verein Deutscher Ingenieure: Fortschritt-Berichte VDI","id":{"issn":["0178-9546"],"eki":["130630837"],"zdb":["798327-X"]},"origin":[{"publisherPlace":"Düsseldorf","dateIssuedDisp":"1985-","dateIssuedKey":"1985","publisher":"VDI-Verl."}]}],"physDesc":[{"noteFormat":"21 cm","extent":"VII, 173 S","noteIll":"Ill., graph. Darst"}],"origin":[{"publisherPlace":"Düsseldorf","edition":"Als Ms. gedr.","dateIssuedDisp":"2002","publisher":"VDI-Verl.","dateIssuedKey":"2002"}],"id":{"eki":["341893390"],"isbn":["3183922088"]},"name":{"displayForm":["Katja Daniela Mombaur"]},"titleAlt":[{"title":"Open-loop stable walking robots"},{"title":"Open-loop stable walking robots"}],"type":{"bibl":"book"},"recId":"341893390","language":["eng"],"title":[{"title":"Stability optimization of open-loop controlled walking robots","title_sort":"Stability optimization of open-loop controlled walking robots"}],"person":[{"family":"Mombaur","given":"Katja","display":"Mombaur, Katja","role":"aut"},{"family":"Mombaur","given":"Katja","display":"Mombaur, Katja","role":"aut"}],"noteThesis":["Zugl.: Heidelberg, Univ., Diss., 2001"]} 
SRT |a MOMBAURKATSTABILITYO2002