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Stereo-based pedestrian detection and path prediction

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In den letzten Jahren gab es eine rasante Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen (Englisch: Advanced Driver Assistance Systems oder kurz ADAS). Diese Systeme unterstützen nicht nur den Fahrer, sondern erhöhen durch das automatische Einleiten von Sicherheitreaktionen des Fahrzeuges selber auch die...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Keller, Christoph Gustav (VerfasserIn)
Dokumenttyp: Buch/Monographie Hochschulschrift
Sprache:Englisch
Veröffentlicht: 2014
DOI:10.11588/heidok.00017725
Schlagworte:
Hochschulschrift
Stadtverkehr
Fußgänger
Bilderkennung
Online-Zugang:Resolving-System, kostenfrei, Volltext: http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:16-heidok-177259
Resolving-System, Volltext: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:16-heidok-177259
Langzeitarchivierung Nationalbibliothek, Volltext: http://d-nb.info/1180300424/34
Verlag, kostenfrei, Volltext: http://www.ub.uni-heidelberg.de/archiv/17725
Resolving-System, Unbekannt: https://doi.org/10.11588/heidok.00017725
Volltext
Verfasserangaben:Christoph Gustav Keller
Beschreibung
Zusammenfassung:In den letzten Jahren gab es eine rasante Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen (Englisch: Advanced Driver Assistance Systems oder kurz ADAS). Diese Systeme unterstützen nicht nur den Fahrer, sondern erhöhen durch das automatische Einleiten von Sicherheitreaktionen des Fahrzeuges selber auch die Sicherheit aller anderen Verkehrsteilnehmer. Zukünftige aktive Fußgängerschutzsystem in Intelligentem Fahrzeugen müssen nun noch einen Schritt weiter gehen und lernen, ein genaues Bild ihrer Umgebung und der darin während der Fahrt zu erwartenden Änderungen zu entwickeln. - Diese Arbeit widmet sich der Verbesserung bildgestützter Fußgängerschutzsysteme. Es werden darin neue Methoden der Bildhypothesengenerierung (englisch: region of interest (ROI) generation), Fußgängerklassifikation, Pfadvorhersage und Absichstserkennung entwickelt. Die Leistung der Fußgängererkennung in realen, dynamischen Umgebungen mittels einer bewegten Kamera wird durch die Verwendung von dichtem Stereo in den unterschiedlichen Modulen verbessert. - In einer Experimentalstudie...
Beschreibung:Online Resource
DOI:10.11588/heidok.00017725

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