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    Online walking motion generation with automatic footstep placement von Herdt, Andrei (VerfasserIn) , Diedam, Holger (VerfasserIn) , Wieber, Pierre-Brice (VerfasserIn) , Dimitrov, Dimitar (VerfasserIn) , Mombaur, Katja (VerfasserIn) , Diehl, Moritz (VerfasserIn) ,


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