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    A surgical activity model of laparoscopic cholecystectomy for co-operation with collaborative robots von Younis, Rayan (VerfasserIn) , Yamlahi, Amine (VerfasserIn) , Bodenstedt, Sebastian (VerfasserIn) , Scheikl, Paul Maria (VerfasserIn) , Kisilenko, Anna (VerfasserIn) , Daum, Marie T. J. (VerfasserIn) , Schulze, André (VerfasserIn) , Wise, Philipp (VerfasserIn) , Nickel, Felix (VerfasserIn) , Ullrich, Franziska (VerfasserIn) , Maier-Hein, Lena (VerfasserIn) , Müller, Beat P. (VerfasserIn) , Speidel, Stefanie (VerfasserIn) , Distler, Marius (VerfasserIn) , Weitz, Jürgen (VerfasserIn) , Wagner, Martin (VerfasserIn) ,


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