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    Benchmarking bipedal locomotion: a unified scheme for humanoids, wearable robots, and humans von Torricelli, Diego (VerfasserIn) , Gonzalez Vargas, Jose Angel (VerfasserIn) , Veneman, Jan F. (VerfasserIn) , Mombaur, Katja (VerfasserIn) , Tsagarakis, Nikos (VerfasserIn) , Del-Ama, Antonio J. (VerfasserIn) , Gil-Agudo, Angel (VerfasserIn) , Moreno, Juan C. (VerfasserIn) , Pons, Jose L. (VerfasserIn) ,


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