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    Inverse dynamic model and a control application of a novel 6-DOF hybrid kinematics manipulator von Pott, Peter Paul (VerfasserIn) , Wagner, Achim (VerfasserIn) , Badreddin, Essameddin (VerfasserIn) , Weiser, Hans-Peter (VerfasserIn) , Schwarz, Markus (VerfasserIn) ,


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