Using model-based optimal control for conceptional motion generation for the humannoid robot HRP-2 14 and design investigations for exo-skeletons
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
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| Dokumenttyp: | Buch/Monographie Hochschulschrift |
| Sprache: | Englisch |
| Veröffentlicht: |
2015
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| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis: http://d-nb.info/1075153484/04
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| Verfasserangaben: | vorgelegt von Kai Henning Koch |
| Beschreibung: | Zs.fassung in engl. und dt. Sprache |
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