Nonlinear model predictive control for motion generation of humanoids

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Bibliographic Details
Main Author: Kudruss, Manuel (Author)
Format: Book/Monograph Thesis
Language:English
Published: Heidelberg 20 Mai 2020
DOI:10.11588/heidok.00028318
Subjects:
Online Access:Resolving-System, kostenfrei: https://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:16-heidok-283183
Resolving-System, kostenfrei: http://dx.doi.org/10.11588/heidok.00028318
Verlag, kostenfrei, Volltext: http://www.ub.uni-heidelberg.de/archiv/28318
Resolving-System: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:16-heidok-283183
Langzeitarchivierung Nationalbibliothek: https://d-nb.info/1210647745/34
Resolving-System: https://doi.org/10.11588/heidok.00028318
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Author Notes:put forward by Diplom-Mathematiker Manuel Kudruss ; referees Professor Dr. Katja Mombaur [und ein weiterer Gutachter]
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Physical Description:Online Resource
DOI:10.11588/heidok.00028318