Nonlinear model predictive control for motion generation of humanoids
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| Auteur principal: | |
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| Format: | Book/Monograph Thèse |
| Langue: | anglais |
| Publié: |
Heidelberg
[2020?]
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| Sujets: | |
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| Notes sur l'auteur: | put forward by Diplom-Mathematiker Manuel Kudruss ; referees Professor Dr. Katja Mombaur [und ein weiterer Gutachter] |
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