Nonlinear model predictive control for motion generation of humanoids
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Dokumenttyp: | Book/Monograph Hochschulschrift |
| Sprache: | Englisch |
| Veröffentlicht: |
Heidelberg
[2020?]
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: |
|
| Verfasserangaben: | put forward by Diplom-Mathematiker Manuel Kudruss ; referees Professor Dr. Katja Mombaur [und ein weiterer Gutachter] |
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Nonlinear model predictive control for motion generation of humanoids
20 Mai 2020
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