Fast direct multiple shooting algorithms for optimal robot control
Salvato in:
| Autori principali: | , , , |
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| Natura: | Chapter/Article Conference Paper |
| Lingua: | inglese |
| Pubblicazione: |
2006
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| In: |
Fast motions in biomechanics and robotics
Year: 2006, Pages: 65-94 |
| Accesso online: |
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| Note sull'autore: | M. Diehl, H.G. Bock, H. Diedam, and P.-B. Wieber |
| ISBN: | 3540361189 9783540361183 |
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