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Stability optimization of open-loop controlled walking robots

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Bibliographic Details
Main Author: Mombaur, Katja (Author)
Format: Book/Monograph Thesis
Language:English
Published: Düsseldorf VDI-Verl. 2002
Edition:Als Ms. gedr.
Series:Fortschritt-Berichte / VDI Reihe 8 Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik Nr. 922
In: Fortschritt-Berichte VDI (922)

Subjects:
Hochschulschrift
Optimale Kontrolle
Stabilität
Mehrkörpersystem
Bewegungsablauf
Schreitroboter
Online Access:Verlag, Inhaltsverzeichnis, Inhaltsverzeichnis: http://www.gbv.de/dms/bs/toc/341893390.pdf
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Author Notes:Katja Daniela Mombaur
Description
ISBN:3183922088

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