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    Recurrent neural networks for generalization towards the vessel geometry in autonomous endovascular guidewire navigation in the aortic arch von Karstensen, Lennart (VerfasserIn) , Ritter, Jacqueline (VerfasserIn) , Hatzl, Johannes (VerfasserIn) , Ernst, Floris (VerfasserIn) , Langejürgen, Jens (VerfasserIn) , Uhl, Christian (VerfasserIn) , Mathis-Ullrich, Franziska (VerfasserIn) ,


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    Learning-based autonomous vascular guidewire navigation without human demonstration in the venous system of a porcine liver von Karstensen, Lennart (VerfasserIn) , Ritter, Jacqueline (VerfasserIn) , Hatzl, Johannes (VerfasserIn) , Pätz, Torben (VerfasserIn) , Langejürgen, Jens (VerfasserIn) , Uhl, Christian (VerfasserIn) , Ullrich, Franziska (VerfasserIn) ,


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