Suchergebnisse - Mathis-Ullrich, Franziska

A surgical activity model of laparoscopic cholecystectomy for co-operation with collaborative robots von Younis, Rayan (VerfasserIn) , Yamlahi, Amine (VerfasserIn) , Bodenstedt, Sebastian (VerfasserIn) , Scheikl, Paul Maria (VerfasserIn) , Kisilenko, Anna (VerfasserIn) , Daum, Marie T. J. (VerfasserIn) , Schulze, André (VerfasserIn) , Wise, Philipp (VerfasserIn) , Nickel, Felix (VerfasserIn) , Mathis-Ullrich, Franziska (VerfasserIn) , Maier-Hein, Lena (VerfasserIn) , Müller, Beat P. (VerfasserIn) , Speidel, Stefanie (VerfasserIn) , Distler, Marius (VerfasserIn) , Weitz, Jürgen (VerfasserIn) , Wagner, Martin (VerfasserIn) ,

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Comparative validation of machine learning algorithms for surgical workflow and skill analysis with the HeiChole benchmark von Wagner, Martin (VerfasserIn) , Müller, Beat P. (VerfasserIn) , Kisilenko, Anna (VerfasserIn) , Tran, Duc (VerfasserIn) , Heger, Patrick (VerfasserIn) , Mündermann, Lars (VerfasserIn) , Lubotsky, David M. (VerfasserIn) , Müller, Benjamin (VerfasserIn) , Davitashvili, Tornike (VerfasserIn) , Capek, Manuela (VerfasserIn) , Reinke, Annika (VerfasserIn) , Reid, Carissa (VerfasserIn) , Yu, Tong (VerfasserIn) , Vardazaryan, Armine (VerfasserIn) , Nwoye, Chinedu Innocent (VerfasserIn) , Padoy, Nicolas (VerfasserIn) , Liu, Xinyang (VerfasserIn) , Lee, Eung-Joo (VerfasserIn) , Disch, Constantin (VerfasserIn) , Meine, Hans (VerfasserIn) , Xia, Tong (VerfasserIn) , Jia, Fucang (VerfasserIn) , Kondo, Satoshi (VerfasserIn) , Reiter, Wolfgang (VerfasserIn) , Jin, Yueming (VerfasserIn) , Long, Yonghao (VerfasserIn) , Jiang, Meirui (VerfasserIn) , Dou, Qi (VerfasserIn) , Heng, Pheng Ann (VerfasserIn) , Twick, Isabell (VerfasserIn) , Kirtac, Kadir (VerfasserIn) , Hosgor, Enes (VerfasserIn) , Bolmgren, Jon Lindström (VerfasserIn) , Stenzel, Michael (VerfasserIn) , von Siemens, Björn (VerfasserIn) , Zhao, Long (VerfasserIn) , Ge, Zhenxiao (VerfasserIn) , Sun, Haiming (VerfasserIn) , Xie, Di (VerfasserIn) , Guo, Mengqi (VerfasserIn) , Liu, Daochang (VerfasserIn) , Kenngott, Hannes Götz (VerfasserIn) , Nickel, Felix (VerfasserIn) , Frankenberg, Moritz von (VerfasserIn) , Mathis-Ullrich, Franziska (VerfasserIn) , Kopp-Schneider, Annette (VerfasserIn) , Maier-Hein, Lena (VerfasserIn) , Speidel, Stefanie (VerfasserIn) , Bodenstedt, Sebastian (VerfasserIn) ,

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Sim-to-real transfer for visual reinforcement learning of deformable object manipulation for robot-assisted surgery von Scheikl, Paul Maria (VerfasserIn) , Tagliabue, Eleonora (VerfasserIn) , Gyenes, Balázs (VerfasserIn) , Wagner, Martin (VerfasserIn) , Dall'Alba, Diego (VerfasserIn) , Fiorini, Paolo (VerfasserIn) , Mathis-Ullrich, Franziska (VerfasserIn) ,

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Recurrent neural networks for generalization towards the vessel geometry in autonomous endovascular guidewire navigation in the aortic arch von Karstensen, Lennart (VerfasserIn) , Ritter, Jacqueline (VerfasserIn) , Hatzl, Johannes (VerfasserIn) , Ernst, Floris (VerfasserIn) , Langejürgen, Jens (VerfasserIn) , Uhl, Christian (VerfasserIn) , Mathis-Ullrich, Franziska (VerfasserIn) ,

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Zukunftsnavigator Chirurgierobotik: der Weg zur Ko-Operation zwischen menschlichen Experten und lernenden Maschinen von Wagner, Martin (VerfasserIn) , Müller, Beat P. (VerfasserIn) , Mathis-Ullrich, Franziska (VerfasserIn) ,

Learning-based autonomous vascular guidewire navigation without human demonstration in the venous system of a porcine liver von Karstensen, Lennart (VerfasserIn) , Ritter, Jacqueline (VerfasserIn) , Hatzl, Johannes (VerfasserIn) , Pätz, Torben (VerfasserIn) , Langejürgen, Jens (VerfasserIn) , Uhl, Christian (VerfasserIn) , Mathis-Ullrich, Franziska (VerfasserIn) ,

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A learning robot for cognitive camera control in minimally invasive surgery von Wagner, Martin (VerfasserIn) , Bihlmaier, Andreas (VerfasserIn) , Kenngott, Hannes Götz (VerfasserIn) , Mietkowski, Patrick (VerfasserIn) , Scheikl, Paul Maria (VerfasserIn) , Bodenstedt, Sebastian (VerfasserIn) , Schiepe-Tiska, Anja (VerfasserIn) , Vetter, Josephin (VerfasserIn) , Nickel, Felix (VerfasserIn) , Speidel, Stefanie (VerfasserIn) , Wörn, Heinz (VerfasserIn) , Mathis-Ullrich, Franziska (VerfasserIn) , Müller, Beat P. (VerfasserIn) ,

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Assistive device for efficient intravitreal injections von Mathis-Ullrich, Franziska (VerfasserIn) , Michels, Stephan (VerfasserIn) , Lehmann, Daniel (VerfasserIn) , Pieters, Roel S. (VerfasserIn) , Becker, Matthias D. (VerfasserIn) , Nelson, Bradley J. (VerfasserIn) ,

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Lapgym: an open source framework for reinforcement learning in robot-assisted laparoscopic surgery von Scheikl, Paul Maria (VerfasserIn) , Gyenes, Balácz (VerfasserIn) , Younis, Rayan (VerfasserIn) , Haas, Christoph (VerfasserIn) , Neumann, Gerhard (VerfasserIn) , Wagner, Martin (VerfasserIn) , Mathis-Ullrich, Franziska (VerfasserIn) ,

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