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    Cascaded Kalman and particle filters for photogrammetry based gyroscope drift and robot attitude estimation von Sadeghzadeh Nokhodberiz, Nargess (VerfasserIn) , Poshtan, Javad (VerfasserIn) , Wagner, Achim (VerfasserIn) , Nordheimer, Eugen (VerfasserIn) , Badreddin, Essameddin (VerfasserIn) ,


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