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Sim-to-real transfer for visual reinforcement learning of deformable object manipulation for robot-assisted surgery von Scheikl, Paul Maria (VerfasserIn) , Tagliabue, Eleonora (VerfasserIn) , Gyenes, Balázs (VerfasserIn) , Wagner, Martin (VerfasserIn) , Dall'Alba, Diego (VerfasserIn) , Fiorini, Paolo (VerfasserIn) , Mathis-Ullrich, Franziska (VerfasserIn) ,

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A semi-automated robotic system for percutaneous interventions von Siegfarth, Marius (VerfasserIn) , Lutz, Raffael (VerfasserIn) , Iseke, Nils-Christian (VerfasserIn) , Moviglia, Javier (VerfasserIn) , Sadi, Fabian (VerfasserIn) , Stallkamp, Jan (VerfasserIn) ,

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Adaptive model-based myoelectric control for a soft wearable arm exosuit: a new generation of wearable robot control von Lotti, Nicola (VerfasserIn) , Masia, Lorenzo (VerfasserIn) ,

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