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    Integrating computer vision in exosuits for adaptive support and reduced muscle strain in industrial environments von Missiroli, Francesco (VerfasserIn) , Mazzoni, Pietro (VerfasserIn) , Lotti, Nicola (VerfasserIn) , Tricomi, Enrica (VerfasserIn) , Braghin, Francesco (VerfasserIn) , Roveda, Loris (VerfasserIn) , Masia, Lorenzo (VerfasserIn) ,


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    Environment-based assistance modulation for a hip exosuit via computer vision von Tricomi, Enrica (VerfasserIn) , Mossini, Mirko (VerfasserIn) , Missiroli, Francesco (VerfasserIn) , Lotti, Nicola (VerfasserIn) , Zhang, Xiaohui (VerfasserIn) , Xiloyannis, Michele (VerfasserIn) , Roveda, Loris (VerfasserIn) , Masia, Lorenzo (VerfasserIn) ,


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  3. 3
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    Sim-to-real transfer for visual reinforcement learning of deformable object manipulation for robot-assisted surgery von Scheikl, Paul Maria (VerfasserIn) , Tagliabue, Eleonora (VerfasserIn) , Gyenes, Balázs (VerfasserIn) , Wagner, Martin (VerfasserIn) , Dall'Alba, Diego (VerfasserIn) , Fiorini, Paolo (VerfasserIn) , Mathis-Ullrich, Franziska (VerfasserIn) ,


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  4. 4
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    EMG-driven machine learning control of a soft glove for grasping assistance and rehabilitation von Sierotowicz, Marek (VerfasserIn) , Lotti, Nicola (VerfasserIn) , Nell, Laura (VerfasserIn) , Missiroli, Francesco (VerfasserIn) , Alicea, Ryan (VerfasserIn) , Zhang, Xiaohui (VerfasserIn) , Xiloyannis, Michele (VerfasserIn) , Rupp, Rüdiger (VerfasserIn) , Papp, Emese (VerfasserIn) , Krzywinski, Jens (VerfasserIn) , Castellini, Claudio (VerfasserIn) , Masia, Lorenzo (VerfasserIn) ,


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    Enhancing gait assistance control robustness of a hip exosuit by means of machine learning von Zhang, Xiaohui (VerfasserIn) , Tricomi, Enrica (VerfasserIn) , Missiroli, Francesco (VerfasserIn) , Lotti, Nicola (VerfasserIn) , Bokranz, Casimir (VerfasserIn) , Nicklas, Daniela (VerfasserIn) , Masia, Lorenzo (VerfasserIn) ,


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  6. 6
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    Underactuated soft hip exosuit based on adaptive oscillators to assist human locomotion von Tricomi, Enrica (VerfasserIn) , Lotti, Nicola (VerfasserIn) , Missiroli, Francesco (VerfasserIn) , Zhang, Xiaohui (VerfasserIn) , Xiloyannis, Michele (VerfasserIn) , Müller, Thomas (VerfasserIn) , Crea, Simona (VerfasserIn) , Papp-Schmitt, Emese (VerfasserIn) , Krzywinski, Jens (VerfasserIn) , Vitiello, Nicola (VerfasserIn) , Masia, Lorenzo (VerfasserIn) ,


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  7. 7
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    From the state of the art of assessment metrics toward novel concepts for humanoid robot locomotion benchmarking von Aller, Felix (VerfasserIn) , Mombaur, Katja (VerfasserIn) ,


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